ハーベスタ（伐倒造材機械）
伐倒・枝払い・玉切り・集積作業
従来チェンソーで行っていた立木の伐倒、枝払い、玉切りの各作業と玉切りした材の集積作業を一貫して行う自走式機械。
ハーベスタによる造材作業
伐倒（ばっとう）
立木をつかみ装備しているチェンソーで切り倒します。
枝払い（えだはらい）
ローラ（又はクローラ）の回転で木材を送り出し、装備しているカッタで枝を切り払います。
測尺（そくじゃく）・玉切り（たまぎり）
設定した長さまで木材を自動で送り出し、装備してあるチェンソーで材を切り揃えます。
集積作業（しゅうせきさぎょう）
玉切りした丸太を長さを揃え積み重ねておきます。
